kinesphere_kuka/kuka_safety/kuka_safety.sch

EESchema Schematic File Version 4
EELAYER 30 0
EELAYER END
$Descr A4 11693 8268
encoding utf-8
Sheet 1 1
Title ""
Date ""
Rev ""
Comp ""
Comment1 ""
Comment2 ""
Comment3 ""
Comment4 ""
$EndDescr
$Comp
L Connector_Generic:Conn_02x18_Top_Bottom J?
U 1 1 60679303
P 4100 2550
F 0 "J?" H 4100 1450 50  0000 C CNN
F 1 "Han_108DD" H 4150 1550 50  0000 C CNN
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$EndComp
$Comp
L Switch:SW_DPST SW?
U 1 1 606801C8
P 6000 1050
F 0 "SW?" H 6000 1375 50  0000 C CNN
F 1 "Not-Aus" H 6000 1284 50  0000 C CNN
F 2 "" H 6000 1050 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 6000 1050 50  0001 C CNN
	1    6000 1050
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Switch:SW_Push_Dual SW?
U 1 1 60681B30
P 4200 4250
F 0 "SW?" H 4200 4535 50  0000 C CNN
F 1 "Enabling_switch" H 4200 4444 50  0000 C CNN
F 2 "" H 4200 4450 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 4200 4450 50  0001 C CNN
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$EndComp
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$Comp
L Switch:SW_DPST SW?
U 1 1 60692C1B
P 7600 1650
F 0 "SW?" H 7600 1975 50  0000 C CNN
F 1 "Not-Aus" H 7600 1884 50  0000 C CNN
F 2 "" H 7600 1650 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 7600 1650 50  0001 C CNN
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	1    0    0    -1  
$EndComp
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Wire Notes Line
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Wire Notes Line
	5500 900  5500 1500
Wire Notes Line
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Wire Notes Line
	5350 1500 5350 900 
Wire Notes Line
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Wire Notes Line
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Wire Notes Line
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Wire Notes Line
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Wire Notes Line
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Wire Notes Line
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Wire Notes Line
	5150 3850 3200 3850
Wire Notes Line
	3200 3850 3200 3700
Text Notes 7450 2050 0    50   ~ 0
Not-Aus\nGeöffnet wenn betätigt/gedrückt
Text Notes 3450 4700 0    50   ~ 0
Enabling switch / Totmannschalter\nGeöffnet wenn losgelassen oder durchgedrückt.\nGeschlossen wenn halb gedrückt.
Text Notes 3750 3800 0    50   ~ 0
4-pol XLR Verbindung
Text Notes 6700 1450 1    50   ~ 0
4-pol XLR Verb.
Text Notes 5450 1450 1    50   ~ 0
4-pol XLR Verb.
Text Label 4600 1750 2    50   ~ 0
TestB
Text Label 3900 1750 2    50   ~ 0
TestA
Text Label 3900 1950 2    50   ~ 0
TestA
Text Label 4600 1950 2    50   ~ 0
TestB
Text Label 3350 1850 0    50   ~ 0
ext_not-haltA
Text Label 4400 1850 0    50   ~ 0
ext_not-haltB
Text Label 3350 2050 0    50   ~ 0
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Text Label 4400 2050 0    50   ~ 0
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TestA
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TestB
Text Label 4600 2550 2    50   ~ 0
TestB
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CCU_TestA
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CCU_TestB
Text Label 3450 2850 0    50   ~ 0
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Text Label 3450 3050 0    50   ~ 0
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Text Label 4400 3050 0    50   ~ 0
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Text Label 4400 2850 0    50   ~ 0
Zust_Ext_2B
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Wire Notes Line
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Wire Notes Line
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Wire Notes Line
	3100 4850 3100 700 
Text Notes 5250 3150 0    50   ~ 0
Rechteck zeigt Verbindungen innerhalb des Han 108DD Steckergehäuses.
Text Notes 4050 1700 0    50   ~ 0
X11
$EndSCHEMATC