diff --git a/kuka_safety/kuka_safety.sch b/kuka_safety/kuka_safety.sch index 84d0cb0..8ffb1bc 100644 --- a/kuka_safety/kuka_safety.sch +++ b/kuka_safety/kuka_safety.sch @@ -16,253 +16,294 @@ $EndDescr $Comp L Connector_Generic:Conn_02x18_Top_Bottom J? U 1 1 60679303 -P 4100 2550 -F 0 "J?" H 4100 1450 50 0000 C CNN -F 1 "Han_108DD" H 4150 1550 50 0000 C CNN -F 2 "" H 4100 2550 50 0001 C CNN -F 3 "~" H 4100 2550 50 0001 C CNN - 1 4100 2550 +P 1750 2700 +F 0 "J?" H 1750 1600 50 0000 C CNN +F 1 "Han_108DD" H 1800 1700 50 0000 C CNN +F 2 "" H 1750 2700 50 0001 C CNN +F 3 "~" H 1750 2700 50 0001 C CNN + 1 1750 2700 1 0 0 -1 $EndComp $Comp L Switch:SW_DPST SW? U 1 1 606801C8 -P 6000 1050 -F 0 "SW?" H 6000 1375 50 0000 C CNN -F 1 "Not-Aus" H 6000 1284 50 0000 C CNN -F 2 "" H 6000 1050 50 0001 C CNN -F 3 "~" H 6000 1050 50 0001 C CNN - 1 6000 1050 +P 3650 1200 +F 0 "SW?" H 3650 1525 50 0000 C CNN +F 1 "Not-Aus" H 3650 1434 50 0000 C CNN +F 2 "" H 3650 1200 50 0001 C CNN +F 3 "~" H 3650 1200 50 0001 C CNN + 1 3650 1200 1 0 0 -1 $EndComp $Comp L Switch:SW_Push_Dual SW? U 1 1 60681B30 -P 4200 4250 -F 0 "SW?" H 4200 4535 50 0000 C CNN -F 1 "Enabling_switch" H 4200 4444 50 0000 C CNN -F 2 "" H 4200 4450 50 0001 C CNN -F 3 "~" H 4200 4450 50 0001 C CNN - 1 4200 4250 +P 1850 4400 +F 0 "SW?" H 1850 4685 50 0000 C CNN +F 1 "Enabling_switch" H 1850 4594 50 0000 C CNN +F 2 "" H 1850 4600 50 0001 C CNN +F 3 "~" H 1850 4600 50 0001 C CNN + 1 1850 4400 1 0 0 -1 $EndComp Wire Wire Line - 3900 1750 3600 1750 + 1550 1900 1250 1900 Wire Wire Line - 3600 1750 3600 950 + 1250 1900 1250 1100 Wire Wire Line - 3600 950 5800 950 + 1250 1100 3450 1100 Wire Wire Line - 3900 1850 3250 1850 + 1550 2000 900 2000 Wire Wire Line - 4400 1750 4650 1750 + 2050 1900 2300 1900 Wire Wire Line - 4650 1750 4650 1150 + 2300 1900 2300 1300 Wire Wire Line - 4650 1150 5800 1150 + 2300 1300 3450 1300 Wire Wire Line - 3900 2350 3800 2350 + 1550 2500 1450 2500 Wire Wire Line - 3800 2350 3800 2450 + 1450 2500 1450 2600 Wire Wire Line - 3800 2450 3900 2450 + 1450 2600 1550 2600 Wire Wire Line - 4400 2350 4500 2350 + 2050 2500 2150 2500 Wire Wire Line - 4500 2350 4500 2450 + 2150 2500 2150 2600 Wire Wire Line - 4500 2450 4400 2450 + 2150 2600 2050 2600 Wire Wire Line - 3900 2550 3800 2550 + 1550 2700 1450 2700 Wire Wire Line - 3800 2550 3800 2650 + 1450 2700 1450 2800 Wire Wire Line - 3800 2650 3900 2650 + 1450 2800 1550 2800 Wire Wire Line - 4400 2550 4500 2550 + 2050 2700 2150 2700 Wire Wire Line - 4500 2550 4500 2650 + 2150 2700 2150 2800 Wire Wire Line - 4500 2650 4400 2650 + 2150 2800 2050 2800 Wire Wire Line - 3900 2750 3800 2750 + 1550 2900 1450 2900 Wire Wire Line - 3800 2750 3800 2850 + 1450 2900 1450 3000 Wire Wire Line - 3800 2850 3900 2850 + 1450 3000 1550 3000 Wire Wire Line - 4400 2750 4500 2750 + 2050 2900 2150 2900 Wire Wire Line - 4500 2750 4500 2850 + 2150 2900 2150 3000 Wire Wire Line - 4500 2850 4400 2850 + 2150 3000 2050 3000 Wire Wire Line - 3900 2950 3800 2950 + 1550 3100 1450 3100 Wire Wire Line - 3800 2950 3800 3050 + 1450 3100 1450 3200 Wire Wire Line - 3800 3050 3900 3050 + 1450 3200 1550 3200 Wire Wire Line - 4400 2950 4500 2950 + 2050 3100 2150 3100 Wire Wire Line - 4500 2950 4500 3050 + 2150 3100 2150 3200 Wire Wire Line - 4500 3050 4400 3050 + 2150 3200 2050 3200 $Comp L Switch:SW_DPST SW? 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H 5250 2125 50 0000 C CNN +F 1 "Not-Aus" H 5250 2034 50 0000 C CNN +F 2 "" H 5250 1800 50 0001 C CNN +F 3 "~" H 5250 1800 50 0001 C CNN + 1 5250 1800 1 0 0 -1 $EndComp Wire Wire Line - 4000 4450 3250 4450 + 1650 4600 900 4600 Wire Wire Line - 3250 4450 3250 1950 + 900 4600 900 2100 Wire Wire Line - 3250 1950 3900 1950 + 900 2100 1550 2100 Wire Wire Line - 3900 2050 3350 2050 + 1550 2200 1000 2200 Wire Wire Line - 3350 2050 3350 4250 + 1000 2200 1000 4400 Wire Wire Line - 3350 4250 4000 4250 + 1000 4400 1650 4400 Wire Wire Line - 4400 4450 5100 4450 + 2050 4600 2750 4600 Wire Wire Line - 5100 4450 5100 1950 + 2750 4600 2750 2100 Wire Wire Line - 5100 1950 4400 1950 + 2750 2100 2050 2100 Wire Wire Line - 4400 2050 5000 2050 + 2050 2200 2650 2200 Wire Wire Line - 5000 2050 5000 4250 + 2650 2200 2650 4400 Wire Wire Line - 5000 4250 4400 4250 + 2650 4400 2050 4400 Wire Wire Line - 6400 950 6400 1450 + 4050 1100 4050 1600 Wire Wire Line - 6400 1450 5150 1450 + 4050 1600 2800 1600 Wire Wire Line - 5150 1450 5150 1550 + 2800 1600 2800 1700 Wire Wire Line - 5150 1550 7400 1550 + 2800 1700 5050 1700 Wire Wire Line - 6200 950 6400 950 + 3850 1100 4050 1100 Wire Wire Line - 6200 1150 6300 1150 + 3850 1300 3950 1300 Wire Wire Line - 6300 1150 6300 1400 + 3950 1300 3950 1550 Wire Wire Line - 6300 1400 5100 1400 + 3950 1550 2750 1550 Wire Wire Line - 5100 1400 5100 1750 + 2750 1550 2750 1900 Wire Wire Line - 5100 1750 7400 1750 + 2750 1900 5050 1900 Wire Wire Line - 3250 800 7900 800 + 900 950 5550 950 Wire Wire Line - 7900 800 7900 1550 + 5550 950 5550 1700 Wire Wire Line - 7900 1550 7800 1550 + 5550 1700 5450 1700 Wire Wire Line - 3250 800 3250 1850 + 900 950 900 2000 Wire Wire Line - 4400 1850 7900 1850 + 2050 2000 5550 2000 Wire Wire Line - 7900 1850 7900 1750 + 5550 2000 5550 1900 Wire Wire Line - 7900 1750 7800 1750 + 5550 1900 5450 1900 Wire Notes Line - 5350 900 5500 900 + 3000 1050 3150 1050 Wire Notes Line - 5500 900 5500 1500 + 3150 1050 3150 1650 Wire Notes Line - 5500 1500 5350 1500 + 3150 1650 3000 1650 Wire Notes Line - 5350 1500 5350 900 + 3000 1650 3000 1050 Wire Notes Line - 6600 750 6750 750 + 4250 900 4400 900 Wire Notes Line - 6750 750 6750 1900 + 4400 900 4400 2050 Wire Notes Line - 6750 1900 6600 1900 + 4400 2050 4250 2050 Wire Notes Line - 6600 1900 6600 750 + 4250 2050 4250 900 Wire Notes Line - 3200 3700 5150 3700 + 850 3850 2800 3850 Wire Notes Line - 5150 3700 5150 3850 + 2800 3850 2800 4000 Wire Notes Line - 5150 3850 3200 3850 + 2800 4000 850 4000 Wire Notes Line - 3200 3850 3200 3700 -Text Notes 7450 2050 0 50 ~ 0 + 850 4000 850 3850 +Text Notes 5100 2200 0 50 ~ 0 Not-Aus\nGeöffnet wenn betätigt/gedrückt -Text Notes 3450 4700 0 50 ~ 0 +Text Notes 1100 4850 0 50 ~ 0 Enabling switch / Totmannschalter\nGeöffnet wenn losgelassen oder durchgedrückt.\nGeschlossen wenn halb gedrückt. -Text Notes 3750 3800 0 50 ~ 0 +Text Notes 1400 3950 0 50 ~ 0 4-pol XLR Verbindung -Text Notes 6700 1450 1 50 ~ 0 +Text Notes 4350 1600 1 50 ~ 0 4-pol XLR Verb. -Text Notes 5450 1450 1 50 ~ 0 +Text Notes 3100 1600 1 50 ~ 0 4-pol XLR Verb. -Text Label 4600 1750 2 50 ~ 0 +Text Label 2250 1900 2 50 ~ 0 TestB -Text Label 3900 1750 2 50 ~ 0 +Text Label 1550 1900 2 50 ~ 0 TestA -Text Label 3900 1950 2 50 ~ 0 +Text Label 1550 2100 2 50 ~ 0 TestA -Text Label 4600 1950 2 50 ~ 0 +Text Label 2250 2100 2 50 ~ 0 TestB -Text Label 3350 1850 0 50 ~ 0 +Text Label 1000 2000 0 50 ~ 0 ext_not-haltA -Text Label 4400 1850 0 50 ~ 0 +Text Label 2050 2000 0 50 ~ 0 ext_not-haltB -Text Label 3350 2050 0 50 ~ 0 +Text Label 1000 2200 0 50 ~ 0 bedienerschutzA -Text Label 4400 2050 0 50 ~ 0 +Text Label 2050 2200 0 50 ~ 0 bedienerschutzB -Text Label 3900 2350 2 50 ~ 0 +Text Label 1550 2500 2 50 ~ 0 TestA -Text Label 3900 2550 2 50 ~ 0 +Text Label 1550 2700 2 50 ~ 0 TestA -Text Label 4600 2350 2 50 ~ 0 +Text Label 2250 2500 2 50 ~ 0 TestB -Text Label 4600 2550 2 50 ~ 0 +Text Label 2250 2700 2 50 ~ 0 TestB -Text Label 3550 2750 0 50 ~ 0 +Text Label 1200 2900 0 50 ~ 0 CCU_TestA -Text Label 3550 2950 0 50 ~ 0 +Text Label 1200 3100 0 50 ~ 0 CCU_TestA -Text Label 4400 2750 0 50 ~ 0 +Text Label 2050 2900 0 50 ~ 0 CCU_TestB -Text Label 4400 2950 0 50 ~ 0 +Text Label 2050 3100 0 50 ~ 0 CCU_TestB -Text Label 3450 2850 0 50 ~ 0 +Text Label 1100 3000 0 50 ~ 0 Zust_Ext_1A -Text Label 3450 3050 0 50 ~ 0 +Text Label 1100 3200 0 50 ~ 0 Zust_Ext_2A -Text Label 4400 3050 0 50 ~ 0 +Text Label 2050 3200 0 50 ~ 0 Zust_Ext_2B -Text Label 4400 2850 0 50 ~ 0 +Text Label 2050 3000 0 50 ~ 0 Zust_Ext_2B Wire Notes Line - 3100 700 5250 700 + 750 850 2900 850 Wire Notes Line - 5250 700 5250 4850 + 2900 850 2900 5000 Wire Notes Line - 5250 4850 3100 4850 + 2900 5000 750 5000 Wire Notes Line - 3100 4850 3100 700 -Text Notes 5250 3150 0 50 ~ 0 + 750 5000 750 850 +Text Notes 2900 3100 0 50 ~ 0 Rechteck zeigt Verbindungen innerhalb des Han 108DD Steckergehäuses. -Text Notes 4050 1700 0 50 ~ 0 +Text Notes 1700 1850 0 50 ~ 0 X11 -Text Notes 6350 2400 0 50 ~ 0 +Text Notes 3350 2550 0 50 ~ 0 XLR Stecker auf Schalterseite. Buchse auf X11 Seite.\nStecker/Buchsen für alle 3 Schalter/Taster gleich/kompatibel belegen. +$Comp +L Connector:XLR4 J? +U 1 1 606DD30F +P 4150 4200 +F 0 "J?" H 4400 4400 50 0000 C CNN +F 1 "XLR4" H 4150 4474 50 0000 C CNN +F 2 "" H 4150 4200 50 0001 C CNN +F 3 " ~" H 4150 4200 50 0001 C CNN + 1 4150 4200 + 1 0 0 -1 +$EndComp +Text Label 3500 1900 0 50 ~ 0 +TestB +Text Label 3500 1700 0 50 ~ 0 +TestA +Wire Wire Line + 3850 4200 3500 4200 +Wire Wire Line + 3850 4300 3500 4300 +Wire Wire Line + 4450 4200 4800 4200 +Wire Wire Line + 4450 4300 4800 4300 +Text Label 3500 4200 0 50 ~ 0 +TestA +Text Label 4600 4200 0 50 ~ 0 +TestB +Text Label 3500 4300 0 50 ~ 0 +inputA +Text Label 4600 4300 0 50 ~ 0 +inputB +Wire Notes Line + 3350 3700 5000 3700 +Wire Notes Line + 5000 3700 5000 4450 +Wire Notes Line + 5000 4450 3350 4450 +Wire Notes Line + 3350 4450 3350 3700 +Text Notes 3350 3850 0 50 ~ 0 +Beispielbelegung\n4-pol XLR Stecker/Buchse $EndSCHEMATC