kinesphere_kuka/kuka_safety/kuka_safety.sch

EESchema Schematic File Version 4
EELAYER 30 0
EELAYER END
$Descr A4 11693 8268
encoding utf-8
Sheet 1 1
Title ""
Date ""
Rev ""
Comp ""
Comment1 ""
Comment2 ""
Comment3 ""
Comment4 ""
$EndDescr
$Comp
L Connector_Generic:Conn_02x18_Top_Bottom J?
U 1 1 60679303
P 1750 2700
F 0 "J?" H 2150 1700 50  0000 C CNN
F 1 "Han_108DD" H 1800 1700 50  0000 C CNN
F 2 "" H 1750 2700 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 1750 2700 50  0001 C CNN
	1    1750 2700
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Switch:SW_DPST SW?
U 1 1 606801C8
P 3650 1200
F 0 "SW?" H 3650 1525 50  0000 C CNN
F 1 "Not-Aus" H 3650 1434 50  0000 C CNN
F 2 "" H 3650 1200 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 3650 1200 50  0001 C CNN
	1    3650 1200
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L Switch:SW_Push_Dual SW?
U 1 1 60681B30
P 1850 4400
F 0 "SW?" H 1850 4685 50  0000 C CNN
F 1 "Enabling_switch" H 1850 4594 50  0000 C CNN
F 2 "" H 1850 4600 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 1850 4600 50  0001 C CNN
	1    1850 4400
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	1550 1900 1250 1900
Wire Wire Line
	1250 1900 1250 1100
Wire Wire Line
	1250 1100 3450 1100
Wire Wire Line
	1550 2000 900  2000
Wire Wire Line
	2050 1900 2300 1900
Wire Wire Line
	2300 1900 2300 1300
Wire Wire Line
	2300 1300 3450 1300
Wire Wire Line
	1550 2500 1450 2500
Wire Wire Line
	1450 2500 1450 2600
Wire Wire Line
	1450 2600 1550 2600
Wire Wire Line
	2050 2500 2150 2500
Wire Wire Line
	2150 2500 2150 2600
Wire Wire Line
	2150 2600 2050 2600
Wire Wire Line
	1550 2700 1450 2700
Wire Wire Line
	1450 2700 1450 2800
Wire Wire Line
	1450 2800 1550 2800
Wire Wire Line
	2050 2700 2150 2700
Wire Wire Line
	2150 2700 2150 2800
Wire Wire Line
	2150 2800 2050 2800
Wire Wire Line
	1550 2900 1450 2900
Wire Wire Line
	1450 2900 1450 3000
Wire Wire Line
	1450 3000 1550 3000
Wire Wire Line
	2050 2900 2150 2900
Wire Wire Line
	2150 2900 2150 3000
Wire Wire Line
	2150 3000 2050 3000
Wire Wire Line
	1550 3100 1450 3100
Wire Wire Line
	1450 3100 1450 3200
Wire Wire Line
	1450 3200 1550 3200
Wire Wire Line
	2050 3100 2150 3100
Wire Wire Line
	2150 3100 2150 3200
Wire Wire Line
	2150 3200 2050 3200
$Comp
L Switch:SW_DPST SW?
U 1 1 60692C1B
P 5250 1800
F 0 "SW?" H 5250 2125 50  0000 C CNN
F 1 "Not-Aus" H 5250 2034 50  0000 C CNN
F 2 "" H 5250 1800 50  0001 C CNN
F 3 "~" H 5250 1800 50  0001 C CNN
	1    5250 1800
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	1650 4600 900  4600
Wire Wire Line
	900  4600 900  2100
Wire Wire Line
	900  2100 1550 2100
Wire Wire Line
	1550 2200 1000 2200
Wire Wire Line
	1000 2200 1000 4400
Wire Wire Line
	1000 4400 1650 4400
Wire Wire Line
	2050 4600 2750 4600
Wire Wire Line
	2750 4600 2750 2100
Wire Wire Line
	2750 2100 2050 2100
Wire Wire Line
	2050 2200 2650 2200
Wire Wire Line
	2650 2200 2650 4400
Wire Wire Line
	2650 4400 2050 4400
Wire Wire Line
	4050 1100 4050 1600
Wire Wire Line
	4050 1600 2800 1600
Wire Wire Line
	2800 1600 2800 1700
Wire Wire Line
	2800 1700 5050 1700
Wire Wire Line
	3850 1100 4050 1100
Wire Wire Line
	3850 1300 3950 1300
Wire Wire Line
	3950 1300 3950 1550
Wire Wire Line
	3950 1550 2750 1550
Wire Wire Line
	2750 1550 2750 1900
Wire Wire Line
	2750 1900 5050 1900
Wire Wire Line
	900  950  5550 950 
Wire Wire Line
	5550 950  5550 1700
Wire Wire Line
	5550 1700 5450 1700
Wire Wire Line
	900  950  900  2000
Wire Wire Line
	2050 2000 5550 2000
Wire Wire Line
	5550 2000 5550 1900
Wire Wire Line
	5550 1900 5450 1900
Wire Notes Line
	3000 1050 3150 1050
Wire Notes Line
	3150 1050 3150 1650
Wire Notes Line
	3150 1650 3000 1650
Wire Notes Line
	3000 1650 3000 1050
Wire Notes Line
	4250 900  4400 900 
Wire Notes Line
	4400 900  4400 2050
Wire Notes Line
	4400 2050 4250 2050
Wire Notes Line
	4250 2050 4250 900 
Wire Notes Line
	850  3850 2800 3850
Wire Notes Line
	2800 3850 2800 4000
Wire Notes Line
	2800 4000 850  4000
Wire Notes Line
	850  4000 850  3850
Text Notes 5100 2200 0    50   ~ 0
Not-Aus\nGeöffnet wenn betätigt/gedrückt
Text Notes 1100 4850 0    50   ~ 0
Enabling switch / Totmannschalter\nGeöffnet wenn losgelassen oder durchgedrückt.\nGeschlossen wenn halb gedrückt.
Text Notes 1400 3950 0    50   ~ 0
4-pol XLR Verbindung
Text Notes 4350 1600 1    50   ~ 0
4-pol XLR Verb.
Text Notes 3100 1600 1    50   ~ 0
4-pol XLR Verb.
Text Label 2250 1900 2    50   ~ 0
TestB
Text Label 1550 1900 2    50   ~ 0
TestA
Text Label 1550 2100 2    50   ~ 0
TestA
Text Label 2250 2100 2    50   ~ 0
TestB
Text Label 1000 2000 0    50   ~ 0
ext_not-haltA
Text Label 2050 2000 0    50   ~ 0
ext_not-haltB
Text Label 1000 2200 0    50   ~ 0
bedienerschutzA
Text Label 2050 2200 0    50   ~ 0
bedienerschutzB
Text Label 1550 2500 2    50   ~ 0
TestA
Text Label 1550 2700 2    50   ~ 0
TestA
Text Label 2250 2500 2    50   ~ 0
TestB
Text Label 2250 2700 2    50   ~ 0
TestB
Text Label 1200 2900 0    50   ~ 0
CCU_TestA
Text Label 1200 3100 0    50   ~ 0
CCU_TestA
Text Label 2050 2900 0    50   ~ 0
CCU_TestB
Text Label 2050 3100 0    50   ~ 0
CCU_TestB
Text Label 1100 3000 0    50   ~ 0
Zust_Ext_1A
Text Label 1100 3200 0    50   ~ 0
Zust_Ext_2A
Text Label 2050 3200 0    50   ~ 0
Zust_Ext_2B
Text Label 2050 3000 0    50   ~ 0
Zust_Ext_2B
Wire Notes Line
	750  850  2900 850 
Wire Notes Line
	2900 850  2900 3750
Wire Notes Line
	2900 3750 750  3750
Wire Notes Line
	750  3750 750  850 
Text Notes 2900 3100 0    50   ~ 0
Rechteck zeigt Verbindungen innerhalb des Han 108DD Steckergehäuses.
Text Notes 1700 1850 0    50   ~ 0
X11
Text Notes 3350 2550 0    50   ~ 0
XLR Stecker auf Schalterseite. Buchse auf X11 Seite.\nStecker/Buchsen für alle 3 Schalter/Taster gleich/kompatibel belegen.
$Comp
L Connector:XLR4 J?
U 1 1 606DD30F
P 4150 4200
F 0 "J?" H 4400 4400 50  0000 C CNN
F 1 "XLR4" H 4150 4474 50  0000 C CNN
F 2 "" H 4150 4200 50  0001 C CNN
F 3 " ~" H 4150 4200 50  0001 C CNN
	1    4150 4200
	1    0    0    -1  
$EndComp
Text Label 3500 1900 0    50   ~ 0
TestB
Text Label 3500 1700 0    50   ~ 0
TestA
Wire Wire Line
	3850 4200 3500 4200
Wire Wire Line
	3850 4300 3500 4300
Wire Wire Line
	4450 4200 4800 4200
Wire Wire Line
	4450 4300 4800 4300
Text Label 3500 4200 0    50   ~ 0
TestA
Text Label 4600 4200 0    50   ~ 0
TestB
Text Label 3500 4300 0    50   ~ 0
inputA
Text Label 4600 4300 0    50   ~ 0
inputB
Wire Notes Line
	3350 3700 5000 3700
Wire Notes Line
	5000 3700 5000 4450
Wire Notes Line
	5000 4450 3350 4450
Wire Notes Line
	3350 4450 3350 3700
Text Notes 3350 3850 0    50   ~ 0
Beispielbelegung\n4-pol XLR Stecker/Buchse
$EndSCHEMATC