philipp.kramer/kinesphere_kuka
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Philipp Kramer 2021-04-02 20:02:36 +02:00
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297
kuka_safety/kuka_safety.sch
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@ -16,253 +16,294 @@ $EndDescr
$Comp $Comp
L Connector_Generic:Conn_02x18_Top_Bottom J? L Connector_Generic:Conn_02x18_Top_Bottom J?
U 1 1 60679303 U 1 1 60679303
P 4100 2550 P 1750 2700
F 0 "J?" H 4100 1450 50 0000 C CNN F 0 "J?" H 1750 1600 50 0000 C CNN
F 1 "Han_108DD" H 4150 1550 50 0000 C CNN F 1 "Han_108DD" H 1800 1700 50 0000 C CNN
F 2 "" H 4100 2550 50 0001 C CNN F 2 "" H 1750 2700 50 0001 C CNN
F 3 "~" H 4100 2550 50 0001 C CNN F 3 "~" H 1750 2700 50 0001 C CNN
1 4100 2550 1 1750 2700
1 0 0 -1 1 0 0 -1
$EndComp $EndComp
$Comp $Comp
L Switch:SW_DPST SW? L Switch:SW_DPST SW?
U 1 1 606801C8 U 1 1 606801C8
P 6000 1050 P 3650 1200
F 0 "SW?" H 6000 1375 50 0000 C CNN F 0 "SW?" H 3650 1525 50 0000 C CNN
F 1 "Not-Aus" H 6000 1284 50 0000 C CNN F 1 "Not-Aus" H 3650 1434 50 0000 C CNN
F 2 "" H 6000 1050 50 0001 C CNN F 2 "" H 3650 1200 50 0001 C CNN
F 3 "~" H 6000 1050 50 0001 C CNN F 3 "~" H 3650 1200 50 0001 C CNN
1 6000 1050 1 3650 1200
1 0 0 -1 1 0 0 -1
$EndComp $EndComp
$Comp $Comp
L Switch:SW_Push_Dual SW? L Switch:SW_Push_Dual SW?
U 1 1 60681B30 U 1 1 60681B30
P 4200 4250 P 1850 4400
F 0 "SW?" H 4200 4535 50 0000 C CNN F 0 "SW?" H 1850 4685 50 0000 C CNN
F 1 "Enabling_switch" H 4200 4444 50 0000 C CNN F 1 "Enabling_switch" H 1850 4594 50 0000 C CNN
F 2 "" H 4200 4450 50 0001 C CNN F 2 "" H 1850 4600 50 0001 C CNN
F 3 "~" H 4200 4450 50 0001 C CNN F 3 "~" H 1850 4600 50 0001 C CNN
1 4200 4250 1 1850 4400
1 0 0 -1 1 0 0 -1
$EndComp $EndComp
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Wire Wire Line Wire Wire Line
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$Comp $Comp
L Switch:SW_DPST SW? L Switch:SW_DPST SW?
U 1 1 60692C1B U 1 1 60692C1B
P 7600 1650 P 5250 1800
F 0 "SW?" H 7600 1975 50 0000 C CNN F 0 "SW?" H 5250 2125 50 0000 C CNN
F 1 "Not-Aus" H 7600 1884 50 0000 C CNN F 1 "Not-Aus" H 5250 2034 50 0000 C CNN
F 2 "" H 7600 1650 50 0001 C CNN F 2 "" H 5250 1800 50 0001 C CNN
F 3 "~" H 7600 1650 50 0001 C CNN F 3 "~" H 5250 1800 50 0001 C CNN
1 7600 1650 1 5250 1800
1 0 0 -1 1 0 0 -1
$EndComp $EndComp
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3200 3850 3200 3700 850 4000 850 3850
Text Notes 7450 2050 0 50 ~ 0 Text Notes 5100 2200 0 50 ~ 0
Not-Aus\nGeöffnet wenn betätigt/gedrückt Not-Aus\nGeöffnet wenn betätigt/gedrückt
Text Notes 3450 4700 0 50 ~ 0 Text Notes 1100 4850 0 50 ~ 0
Enabling switch / Totmannschalter\nGeöffnet wenn losgelassen oder durchgedrückt.\nGeschlossen wenn halb gedrückt. Enabling switch / Totmannschalter\nGeöffnet wenn losgelassen oder durchgedrückt.\nGeschlossen wenn halb gedrückt.
Text Notes 3750 3800 0 50 ~ 0 Text Notes 1400 3950 0 50 ~ 0
4-pol XLR Verbindung 4-pol XLR Verbindung
Text Notes 6700 1450 1 50 ~ 0 Text Notes 4350 1600 1 50 ~ 0
4-pol XLR Verb. 4-pol XLR Verb.
Text Notes 5450 1450 1 50 ~ 0 Text Notes 3100 1600 1 50 ~ 0
4-pol XLR Verb. 4-pol XLR Verb.
Text Label 4600 1750 2 50 ~ 0 Text Label 2250 1900 2 50 ~ 0
TestB TestB
Text Label 3900 1750 2 50 ~ 0 Text Label 1550 1900 2 50 ~ 0
TestA TestA
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TestA TestA
Text Label 4600 1950 2 50 ~ 0 Text Label 2250 2100 2 50 ~ 0
TestB TestB
Text Label 3350 1850 0 50 ~ 0 Text Label 1000 2000 0 50 ~ 0
ext_not-haltA ext_not-haltA
Text Label 4400 1850 0 50 ~ 0 Text Label 2050 2000 0 50 ~ 0
ext_not-haltB ext_not-haltB
Text Label 3350 2050 0 50 ~ 0 Text Label 1000 2200 0 50 ~ 0
bedienerschutzA bedienerschutzA
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TestA TestA
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TestA TestA
Text Label 4600 2350 2 50 ~ 0 Text Label 2250 2500 2 50 ~ 0
TestB TestB
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CCU_TestA CCU_TestA
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CCU_TestB CCU_TestB
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Zust_Ext_1A Zust_Ext_1A
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Zust_Ext_2A Zust_Ext_2A
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Zust_Ext_2B Zust_Ext_2B
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Zust_Ext_2B Zust_Ext_2B
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3100 700 5250 700 750 850 2900 850
Wire Notes Line Wire Notes Line
5250 700 5250 4850 2900 850 2900 5000
Wire Notes Line Wire Notes Line
5250 4850 3100 4850 2900 5000 750 5000
Wire Notes Line Wire Notes Line
3100 4850 3100 700 750 5000 750 850
Text Notes 5250 3150 0 50 ~ 0 Text Notes 2900 3100 0 50 ~ 0
Rechteck zeigt Verbindungen innerhalb des Han 108DD Steckergehäuses. Rechteck zeigt Verbindungen innerhalb des Han 108DD Steckergehäuses.
Text Notes 4050 1700 0 50 ~ 0 Text Notes 1700 1850 0 50 ~ 0
X11 X11
Text Notes 6350 2400 0 50 ~ 0 Text Notes 3350 2550 0 50 ~ 0
XLR Stecker auf Schalterseite. Buchse auf X11 Seite.\nStecker/Buchsen für alle 3 Schalter/Taster gleich/kompatibel belegen. XLR Stecker auf Schalterseite. Buchse auf X11 Seite.\nStecker/Buchsen für alle 3 Schalter/Taster gleich/kompatibel belegen.
$Comp
L Connector:XLR4 J?
U 1 1 606DD30F
P 4150 4200
F 0 "J?" H 4400 4400 50 0000 C CNN
F 1 "XLR4" H 4150 4474 50 0000 C CNN
F 2 "" H 4150 4200 50 0001 C CNN
F 3 " ~" H 4150 4200 50 0001 C CNN
1 4150 4200
1 0 0 -1
$EndComp
Text Label 3500 1900 0 50 ~ 0
TestB
Text Label 3500 1700 0 50 ~ 0
TestA
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Wire Wire Line
3850 4300 3500 4300
Wire Wire Line
4450 4200 4800 4200
Wire Wire Line
4450 4300 4800 4300
Text Label 3500 4200 0 50 ~ 0
TestA
Text Label 4600 4200 0 50 ~ 0
TestB
Text Label 3500 4300 0 50 ~ 0
inputA
Text Label 4600 4300 0 50 ~ 0
inputB
Wire Notes Line
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Wire Notes Line
5000 3700 5000 4450
Wire Notes Line
5000 4450 3350 4450
Wire Notes Line
3350 4450 3350 3700
Text Notes 3350 3850 0 50 ~ 0
Beispielbelegung\n4-pol XLR Stecker/Buchse
$EndSCHEMATC $EndSCHEMATC